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Bibliothek: StB am Neumarkt	Signatur: Wbr Crai	Standort 2: W=Technik	Barcode: 18657753	Status: Verfügbar	Frist:	Vorbestellungen: 0	Lagepläne:

Dieses Lehrbuch bietet eine umfassende Einführung in die spannenden Grundlagen und praktischen Anwendungen der Robotik. Seit der Erstauflage gilt das englischsprachige Original als führendes Lehrbuch an Universitäten weltweit.

Die aktualisierte deutsche Ausgabe legt den Fokus darauf, eine Brücke zwischen Maschinenbau, Regelungstechnik und Informatik zu schlagen für eine ganzheitliche Betrachtung der Robotik. Zentrale Themen wie Transformationen starrer Körper, Vorwärts- und Inverse Kinematik, Geschwindigkeiten und Jacobi-Matrizen, Dynamik und Trajektorienplanung sowie lineare und nichtlineare Regelungsstrategien werden behandelt. Der praxisnahe Stil ermöglicht das Entwickeln von Algorithmen, die für robotische Systeme notwendig sind eine unverzichtbare Grundlage für Forschung, Entwicklung oder Anwendung von Robotern.